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西門子SMART 200CPU模塊ST30晶體管輸出

發(fā)布時(shí)間: 2022-08-31  點(diǎn)擊次數(shù): 960次

西門子SMART 200CPU模塊ST30晶體管輸出


SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

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6. 分配程序庫使用的V地址區(qū)

7. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數(shù)說明

輸入?yún)?shù):

 

輸入信號(hào)類型含義
EnableAxisBOOL=1,驅(qū)動(dòng)使能
AckErrorBOOL驅(qū)動(dòng)故障應(yīng)答
SpeedSpREAL轉(zhuǎn)速設(shè)定值[rpm]
RefSpeedREAL驅(qū)動(dòng)的參考轉(zhuǎn)速[rpm],對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器中的p2000參數(shù)
ConfigAxisWORD默認(rèn)設(shè)置為16#003F,說明參看下表
Starting_I_addDWORDV90 PN I 存儲(chǔ)區(qū)起始地址的指針
Starting_Q_addDWORDV90 PN Q 存儲(chǔ)區(qū)起始地址的指針

ConfigAxis的各位說明:
 

 

默認(rèn)值含義
位01OFF2
位11OFF3
位21驅(qū)動(dòng)器使能
位31使能/禁止斜坡函數(shù)發(fā)生器使能
位41繼續(xù)/凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器使能
位51轉(zhuǎn)速設(shè)定值使能
位60打開抱閘
位70速度設(shè)定值反向
位80電動(dòng)電位計(jì)升速
位90電動(dòng)電位計(jì)降速

輸出參數(shù):

 

輸出信號(hào)類型含義
AxisEnabledBOOL驅(qū)動(dòng)已使能
LockOutBOOL驅(qū)動(dòng)處于禁止接通狀態(tài)
ActVelocityREAL實(shí)際速度[rpm]
ErrorBOOL1=存在錯(cuò)誤

方法二 PLC通過IO地址直接控制V90 PN

此種控制方式無需的程序塊,直接給定速度。V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1,項(xiàng)目及網(wǎng)絡(luò)配置步驟與方法一相同。通過對(duì)輸出的個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起??刂?、第二個(gè)控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度。
V90對(duì)應(yīng)的輸出地址可從設(shè)備視圖中查看:

在主程序中調(diào)用MOV_W命令,發(fā)送對(duì)驅(qū)動(dòng)的控制字及速度給定:

1. 通控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起??刂疲?6#047E->16#047F)
 


2. 通過第二個(gè)控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度(十六進(jìn)制16#4000,即十進(jìn)制的16384對(duì)應(yīng) p2000 速度參數(shù)值)


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